Hola comunidad, soy nuevo en el grupo e iniciando en la Robotica, tengo conocimientos muy básicos pero estoy muy interesado en construir un equipo para 300m, energizado de 3 motores (2 T500 horizontal, 1T200 vertical). Les agradecería muchísimo si pudieran ayudarme con una lista de materiales tanto en la electrónica interna como en el enclosure. 
Hi @Fernando -
Welcome to the forums!
An ROV with only 3 thrusters is not going to have much motion control or stability… but should still be possible with “SimpleROV-3”… ideally your arrangement of thrusters matches one of the supported ArduSub frames:
The T500 can be used with the basicESC, so you’ll just need an ROV electronics module, and an enclosure to hold your battery and connect it. Once you mount all that to a frame, you’ll be set to go!