Home        Store        Docs        Blog

My tether spool


(Luis Gamez) #21

Nice work there @piercet

wondering if you have the printable STL models, seems like you have a 3D printer too.


(Tim Pierce) #22

I do indeed. I even put them online for free so others can print their own.
Here are the files for the larger one https://www.thingiverse.com/thing:2353361

And here is the smaller variant https://www.thingiverse.com/thing:2293622

I also have intake guards, cable splice molds, and skeg fins, as well as a whole ROV in there if you like.


(Luis Gamez) #23

Hey @piercet

Very interesting man thanks for sharing!


(Doyle) #24

Anyone know the MINUMIM diameter we can achieve and maintain cable integrity?
I looked at garden hose reels and noticed the inner hub is about 6 inch diameter.
I have 200m of cable to transport.
any suggestions?
thanks everyone!


(Rusty) #25

Hi Doyle, the minimum bend diameter is published at 8" but I think you’d be fine at 6" as well. See all the details here: http://docs.bluerobotics.com/fathom/


(Kevin) #26

Got my GT380 last week. I’ve been reading though your instructions and the only thing that causes me to pause is the spindle rod.

Wow, this thing is thick. Did you drill this out with an electric hand drill? I’m wondering if it could be replaced with a hollow stainless steel rod.


(Tim Pierce) #27

Yes, 1/4 inch carbide bit with a 24v hand drill. The steel is softer than it looks, so there is that anyways. I did have to drill from both sides. It was a bit of work but it only took 15 minutes or so.

A stainless thick wall tube might work, bit I’m not sure how the housing is constructed. There may be ridges inside. I felt it was safer to just drill it.


(Svein H.) #28

This is the same drum with 100m tether. It will easy take 50-80m more. I consider to test with another 80m.


(Roger fabian diaz villagra) #29

Hola cómo estás me podrías fabricar uno y enviármelo a chile
Saludos y gracias por compartir


(Tim Pierce) #30

Hola. No hablo espa√Īol, as√≠ que tuve que escribir esto en Google Translate, mis disculpas por cualquier error. La respuesta r√°pida es tal vez. Depender√≠a de algunas cosas. Tendr√≠a mucha confianza en fabricar la caja y los componentes impresos en 3D, perforar el eje del carrete, montar la caja, etc. Pero estar√≠a mucho menos seguro de vender mis servicios en cualquiera de las piezas el√©ctricas. Tengo la habilidad suficiente para comprar mis propios productos, pero no s√© si estar√°s contento con mi trabajo. El otro problema es que habr√≠a un costo inicial importante. Tendr√≠a que comprar el carrete que es de alrededor de 350 con env√≠o dependiendo del tama√Īo y otros componentes (y si usted quer√≠a que completara el extremo de la correa, el cable dependiendo de la longitud puede ser de 400- 600 en partes solamente (el Seacon) los conectores cuestan 70 por 2 piezas finales, por ejemplo). Si luego ensamblara todo y se lo enviara, estar√≠amos hablando de una cantidad considerable de tiempo y trabajo, necesitar√≠a verificar todos los cables con el mult√≠metro, etiquetar todo , compruebo si hay un buen sello herm√©tico. Me tom√≥ alrededor de 12 horas construir la mina, y otras 4 horas de tiempo de impresi√≥n. Podr√≠a construir una m√°s r√°pido esta vez, pero me gustar√≠a probar la tuya mucho m√°s extensamente que la m√≠a. generalmente cobro 35 por mi trabajo por hora, el tiempo de la impresora cobro 10, el env√≠o me cobrar√° lo que sea la tasa real (que dado el peso del carrete completo ser√≠a caro) pero incluso con eso me preocupar√≠a que posiblemente no ser feliz con el unidad completa, y esa es una inversi√≥n significativa en dinero. As√≠ que, dicho todo esto, definitivamente puedo imprimir las piezas y envi√°rselas, pesa alrededor de 1,5 libras de pl√°stico, por lo que unos 18 por el pl√°stico, el otro hardware, piezas de conexi√≥n y rodamientos para la gu√≠a de salida es otros 50 (todos los precios son USD estimaciones) en hardware inoxidable. 1 hora de mano de obra y 4 horas de tiempo de impresi√≥n + cualquier env√≠o ser√≠a. Si quisiera que se montara en el carrete, tambi√©n necesitar√≠a el costo del carrete por adelantado y otras 3 horas de mano de obra. Ser√≠a reacio a hacer la correa, pero podr√≠amos discutir eso si est√° seguro de que quiere avanzar con eso. Para la mayor√≠a de mis comisiones de impresora en 3D, suelo exigir el costo de las piezas por adelantado y luego el env√≠o y la mano de obra se vencer√°n cuando env√≠e la informaci√≥n de seguimiento, pero para este probablemente tambi√©n necesite algo de mano de obra por adelantado. Entonces, dados esos n√ļmeros, si eso es algo que quisieras seguir adelante, h√°zmelo saber. Tambi√©n puede comunicarse conmigo a mi direcci√≥n de correo electr√≥nico piercet@comcast.net si prefiere hablar de eso de manera privada. De cualquier manera, ¬°gracias por su inter√©s en el dise√Īo!


(Svein H.) #31

Here is a link to the same drum with a 4-pole slipring preinstalled if you want it ready for use. https://www.schill.de/EN29032000000.html


(undersearobotics.com) #32

I wonder if those are available in the US?


(Svein H.) #33

Yes, you can get it here: http://www.schillreels.comhttp://www.schillreels.com/

Sendt fra E-posthttps://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=550986 for Windows 10


(undersearobotics.com) #34

Thanks @SHS. I called the US rep for Schill and they don’t recommend using that particular model for data. Apparently the slip ring is made of brass and easily corrodes. They do make a data specific reel with 6 pole slip ring and gold contacts, but that costs just over $1,200.


(Svein H.) #35

Ok, it might bee worth drilling the hole then :blush: i just sold my Shill GT 380 drum with 100m tether and ordered a new empty Shill 380 and 200m tether. I plan to spool on what it takes, guess around 180m. Whatever is left can be used as a deck cable between the reel and the computer. i like the idea to keep te Fathom-x card close to the computer, even when i have it in a dry IP68 box.


(Svein H.) #36

Would Just like to share how the New Shill GT 380 looks with 200M tether on it. I Will most likely cut back two layers and Will than have 160m left. The other 40m can be used as a shallow water cable without a drum.


(undersearobotics.com) #37

I like! Will you be adding a slipring?


(Svein H.) #38

Yes, slipring and connector to be Able to disconnect the ‚Äúdeckcable‚ÄĚ from the drum.


(Roger fabian diaz villagra) #39

Gracias