Control PID para un BlueROV

[vmarquez (Victor Márquez)]

Realmente soy nuevo en el uso de BlueROV aunque ya he trabajado anteriormente con otro tipo de vehículos submarinos. Actualmente, quiero implementar un control tipo PID a un BlueROV R3, ¿alguien pudiera orientarme en cómo empezar? ¿Qué lenguaje de programación usar? ¿Cómo implementarlo a la tarjeta del BlueROV? ¿Qué librerías debo de usar? Etc.