Python to access the Ping raw data on Raspberry PI

Blue Robotics Products Ping Sonar Devices
13

It would be really helpful if you could illustrate the extraction of data from ‘profile-data’ variable say to JSON?

It’s as simple as print(data)

Here is an example program:

#!/usr/bin/env python

from brping import Ping1D
import argparse

##Parse Command line options
############################

parser = argparse.ArgumentParser(description="Ping python library example.")
parser.add_argument('--device', action="store", required=True, type=str, help="Ping device port.")
parser.add_argument('--baudrate', action="store", type=int, default=115200, help="Ping device baudrate.")
args = parser.parse_args()

#Make a new Ping
myPing = Ping1D(args.device, args.baudrate)
if myPing.initialize() is False:
    print("Failed to initialize Ping!")
    exit(1)

data = myPing.get_profile()
print("dictionary data looks like this:", data)
print("access distance:", data["distance"])

And the output:

$ python ex.py --device=/dev/ttyUSB0 --baudrate=9600
Opening /dev/ttyUSB0 at 9600 bps
('dictionary data looks like this:', {'distance': 13917, 'confidence': 0, 'scan_start': 0, 'profile_data': "\xfd\xfd\xfd\xfd\xfd\xfd\xfd\xfd\xfd\xfd\xfd\xfd\xfd\xfd\xfd\xfd\xfd'0\x08\x00\x01\x01\x08\x01\x00\x01\x00\x02\x04\x03\x06\x08\x10\x03\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x03\x01\x01\x01\x03\n\x03\x03\x01\x00\x03\x08\x03\x03\x00\x00\x00\x02\x02\x05\x00\x00\x00\x00\x01\x05\x01\x04\x04\x06\x06\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x02\x02\x02\x02\x00\x00\x02\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x04\x03\x00\x00\x00\x00\x03\x02\x05\x04\x04\x04\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x03\x03\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x05\x04\x02\x00\x00\x01\x02\x0b\x0c\x04\x07\r+?5.\x16\t\x02\x07\x01\x01\x00\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x04\x01\x00\x00\x00\x00\x04\x02\x03\x05\x00\x00\x01\x01\x00\x00\x03\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\x00.\xfd8\x00", 'scan_length': 20750, 'gain_index': 6, 'ping_number': 570, 'pulse_duration': 556})
('access distance:', 13917)