Bonjour,
J’ai un projet de recherche et de suivi des habitats sur la côte Atlantique (supérieur à 200 m) à réaliser dans les prochaines années. Le but est d’utiliser un petit ROV tel que le BlueRov2 de chez BlueRobotics en configuration légère avec un renvoi vidéo seulement, pas de pince, ni de sonar, ni d’autres accessoires ; afin d’explorer les petits fonds côtiers. Mais plusieurs problèmes s’offrent à moi.
Pour atteindre une telle profondeur, plusieurs modifications sont à apporter sur le petit ROV :
Remplacer les tubes en acrylique par des tubes en aluminium pour obtenir une plus grande résistance à la pression ;
Ne pas avoir d’accessoires pour utiliser un ombilical d’une paire (donc un renvoi vidéo suffira amplement avec la petite caméra intégrée dans le ROV) ;
Changer les pénétrateurs pour une meilleure étanchéité ;
Installer plusieurs batteries en parallèles pour obtenir une plus grande autonomie ;
Changer la mousse de flottaison ;
L’utilisation d’un ombilical d’une paire (slim) pour éviter une traction trop lourde du ROV ;
Avez-vous d’autres suggestions à m’apporter pour une configuration “légère” et pour une exploration à plus de 500 m de profondeur ?
Concernant l’ombilical, je me suis renseigné et le câble slim a une portée de communication de 200 m au maximum, est-il possible d’augmenter cette portée pour éviter une perte totale de communication avec le ROV ? Si oui, avec quels matériels ?
Hi @Guillaume , welcome to the forums!
I’m answering your (identical) enquiry here rather than via email, so the broader community can benefit.
To reach more than 200m, you do indeed need to upgrade from acrylic to aluminum tubes.
The slim tether is definitely best for deep dives, to minimize drag.
WetLink Penetrators used on the BlueROV2 are rated for 1000m depth, so should be fine for your application!
Longer battery life could be achieved with multiple batteries in parallel - easier still may be a topside power supply - several vendors have advertised options for this here on the forums, or there is the Outland solution on the Reef!
The standard foam in the BlueROV2 should be good to 300m, if coated with cleary epoxy this is boosted to 488m! This is noted in the technical details.
Using a tether-attached weight on the tether is key for reaching deep depths with a small ROV, especially if a strong water current is present and the system is not drifting along with it. Securing 3 to 20lbs 5 to 30m from the ROV on the tether, and lowering this weight will passively fight the drag the ROV would have to overcome. The only drawback is you must lower the weight close enough to your desired region of investigation!
200m is the limit for this with the Fathom-X, however some users have had success using other two-wire ethernet solutions to achieve good communications across longer tethers!
The BlueROV2 technical details has a component depth rating table, which should help figure out which parts of the BlueROV2 can and cannot handle certain depths.
Super ! Merci beaucoup pour vos réponses ! Le plus gros problème qui va me poser pas mal de soucis c’est la communication avec le ROV depuis le bateau avec un câble de 500 m.
J’ai lu sur le forum qu’avec un modem VDSL puissant on pourrait gagner en portée de communication … Avez-vous déjà testé ce genre de configuration ou une configuration similaire pour obtenir plus de portée ?
Hi @Guillaume -
To use a 500m tether, a more modern 2 wire “homeplug” module may be able to work. I linked this thread in my original response. Here is a link to a potential source for hardware that would work at this distance, but Blue Robotics has not tested this directly.
Note that these systems are not related to VDSL as far as I understand… they can actually interfere with each other it would seem!
